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本书致力于用[[高等数学]]的语言比较系统、细致、简练、严格地介绍经典力学的内容，如果您更偏爱不使用微积分的语言，欢迎您移步至[[高中物理]]。'''现在本书的内容还很不完善，因此希望对此有了解的人能够为编辑做出贡献，不管是撰写某一章节的内容，添加一些图片，修正一些错误，添加一些更为深入的解释，或者是增加一些练习题。'''

'''本书的内容目前已经很长，并且稍后可能会变得更长，因此章节的内容可能被移至子页面中，而在本页面中仅保留一个目录，这将造成本页的内容被大量删除。'''

关於格式，可参考[[基础力学/格式指南]]。

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===第一章：运动的描述===

[[/位置的确定|1.1 位置的确定]]

[[/运动的描述|1.2 运动的描述]]

[[/直线运动|1.3 直线运动]]

[[/平面上的曲线运动|1.4 平面上的曲线运动]]

[[/其他坐标系|1.5 其他坐标系]]

<!--[[/万有引力与天体运动|1.7 万有引力与天体运动]]-->

[[基础力学/相对运动|1.6 相对运动]]

[[/练习题1|1.7 练习题]]

===第二章：动量与角动量===

[[基础力学/冲量、动量与动量定理|2.1 冲量、动量与动量定理]]

[[/动量守恒定律|2.2 动量守恒定律]]

[[基础力学/角动量与角动量定理|2.3 角动量与角动量定理]]

[[基础力学/角动量守恒定律|2.4 角动量守恒定律]]

[[基础力学/练习题2|2.5 练习题]]

===第三章：牛顿运动定律及应用===

[[/牛顿运动定律|3.1 牛顿运动定律]]

[[/力的概念|3.2 力的概念]]

[[/常见的作用力|3.3 常见的作用力]]

[[基础力学/伽利略相对性原理|3.4 伽利略相对性原理]]

[[基础力学/非惯性系与惯性力|3.5 非惯性系与惯性力]]

[[基础力学/量纲|3.6 量纲]]

[[/受力分析|3.7 受力分析]]

[[/练习题3|3.8 练习题]]


===第四章：功与能===

[[/功与能|4.1 功与能]]

[[/动能定理|4.2 动能定理]]

[[基础力学/势能|4.3 势能]]

[[基础力学/机械能守恒定律|4.4 机械能守恒定律]]

[[基础力学/碰撞|4.5 碰撞]]

[[基础力学/练习题4|4.6 练习题]]

===第五章：刚体的运动===

[[基础力学/刚体的概念|5.1 刚体的概念]]

[[基础力学/刚体定轴转动|5.2 刚体定轴转动]]

[[基础力学/转动惯量的计算|5.3 转动惯量的计算]]

[[基础力学/定轴转动的运动规律|5.4 定轴转动的运动规律]]

[[基础力学/平面运动|5.5 平面运动]]

[[基础力学/角动量与角速度|5.6 角动量与角速度]]

[[基础力学/陀螺的进动|5.7 陀螺的进动]]

[[基础力学/练习题5|5.8 练习题]]

==引言==
物理学研究世界万物的运动规律，物理学中两个基本的问题是：如何描述世界在某一时刻的状态，世界的状态随着时间的流逝而变成什么样子。力学所关心的就是世间万物机械运动的规律，或者说怎样描述物体的位置，以及它们位置怎样随时间而改变。本书的第一章解决前一个问题，第二章解决第二个问题。有了这两章的基础，我们就打好了理论的基础，接下来的第三章是一些重要的实例，而第四章会从前面的基础理论出发推导出一些更深刻结果。
== 力 ==
===力的概念===
什么是力？这个问题不好解释清楚，不过有一个可以死记一下的定义：

{{小学数学-定义|力|力是物体间的相互作用。}}

力是物体间的相互作用，因此，力不能离开物体而独立存在。一个力涉及到施力物体和受力物体，其中施力物体是主动给予力的物体，而受力物体则是被动接受力的物体。不过，根据牛顿第三定律，施力物体同时也反作用于受力物体，而且做用力的大小相等方向相反（不再多说了，以后会再说到），因而受力物体同时也是施力物体，反之亦然。

'''力对物体有两种作用效果，一是使物体发生形变'''，如压缩弹簧；'''二是改变物体的运动状态'''，比方说球停在地上，你踢它一脚，它就飞了。

'''力有三个要素：大小、方向、作用点。其中任何一个要素的改变，对力的作用结果都有影响'''。其中前两个好理解，第三个可以举一个例子：比方说，靠近门轴的地方推门费劲大，远离门轴的地方推门费力小。力若缺少这三点中的其中一个便不是一个完整的力。

=== 几种常见的力 ===

====万有引力====
1687年时，牛顿在《自然哲学的数学原理》一书中讲解到：任何两个物体之间都存在相互吸引作用。物体之间的这种吸引作用普遍存在于宇宙万物之间，称为万有引力。其公式为：

<math>\overrightarrow{F}=G{Mm \over r^3}\overrightarrow{r}</math>

====重力====
{{小学数学-定义|重力|地球对物体引力的一个分力称为重力。}}
苹果树上的苹果为什么回落下来呢？因为重力。为什么你跳得再高还得回到地面上呢？还是因为重力。
地面上的一切物体都受到重力，重力的方向竖直向下（事实上竖直向下由当地重力方向定义），'''即使将地球视作正球体，严格来说，重力也并不指向地心'''（你可能要问究竟为什么，实际上这是由于地球自转，万有引力有一部分用来产生向心加速度了，这个稍后会解释）。
地面上同一点处物体受到重力G的大小跟物体的质量m成正比，用关系式G=mg表示。不同地点受到的重力不同，因为各个地点的重力加速度不同。而重力加速只会越来越快。

====弹性力====
弹性物体因外力产生弹性形变后的恢复力。<br />
实验表明在弹性范围内弹力的大小遵循胡克定律<math>\vec{f}=-k\Delta \vec{r}</math>.

====摩擦力====
两个互相接触的物体，当它们发生相对运动或有相对运动趋势时，就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫做摩擦力。摩擦力在本质上是由电磁力引起的。
条件：
1.两物体相互接触.
2.两物体相互挤压，发生形变，有弹力.
3.两物体发生相对运动或相对趋势.
4.两接触面不光滑.
四个条件缺一不可。
摩擦力分为：
*静摩擦力 （压力越大，接触面越粗糙，静摩擦力越大）
*滑动摩擦力
*滚动摩擦力

=== 多维的矢量 ===
一維：似弦運動的直線
二維：由二數數據組成，在平面體一點
三維：通常以x,y,z表達，以上提及
四維：同一時間界面以不同時間發生，形成光錐。


== 发展历史 ==
人们在日常劳动中使用杠杆、打水器具等等，逐渐认识物体受力，及平衡的情况。古希腊时代阿基米德曾对杠杆平衡、物体重心位置、物体在水中受到的浮力等，作了系统研究，确定它们的基本规律，初步奠定了静力学，即'''平衡理论'''的基础，古希腊科学家亚里斯多德也提出'''作用力造成运动'''的主张，即物体不受力，必将停止。

自文艺复兴之后，科学革命兴起，伽利略的自由落体运动规律，以及牛顿的三大运动定律皆奠定了动力学的基础。'''力学'''从此开始成为一门科学。此后弹性力学和流体力学基本方程的建立，使得力学逐渐脱离物理学而成为独立学科。到20世纪初，在流体力学和固体力学中，实际应用跟数学理论的互相结合，使力学蓬勃起来，创立了许多新理论，同时也解决了工程技术中大量关键性问题。

== 经典力学及量子力学 ==
力学主要可分为经典力学及量子力学。

若以发现的时间来看，经典力学较早被发现，启源于牛顿的三大运动定律，量子力学则是20世纪初才由许多科学家所创立。

经典力学主要研究低速或静止的宏观物体。开普勒、伽利略，尤其是牛顿是经典力学的奠基人。

量子力学应用范围较广，不过主要是针对微观的物质。根据对应原理，量子数相当大的量子系统可以与经典力学中的行为模式相对应，使得量子力学及经典力学不会相冲突。量子力学可以解释及预测分子、原子及基本粒子的许多行为。不过针对一般常见的巨观系统，若使用量子力学会复杂到无法处理粒子间的交互作用，因此，巨观系统透过经典力学的方式处理仍较为恰当。

== 曲线运动 ==
运动轨迹为曲线的运动。
=== 抛体运动 ===
抛体运动，概念：对物体以一定的初速度向空中抛出，仅在重力作用下物体所做的运动叫做抛体运动(projectile motion)，它的初速度Vo不为0。抛体运动又分为竖直上抛运动、竖直下抛运动、平抛运动和斜抛运动

=== 圆周运动 ===
在物理學中，圓周運動是在圓圈上轉圈：一個圓形路徑或軌跡。當考慮一件物體的圓周運動時，物體的體積大小會被忽略，並看成一點。這個點即被稱作質點

圓周運動的例子有：一個人造衛星跟隨其軌跡轉動、用繩子連接著一塊石頭並打圈揮動、一架賽車在賽道上轉彎、一粒電子垂直地進入一個均勻的磁場、一個齒輪在機器中的轉動（其表面和內部任一點）。

圓周運動以向心力提供運動物體所須的加速度。這向心力把運動物體拉向圓形軌跡的中心點。如果沒有向心力，那麼物體會跟隨牛頓第一定律慣性地進行直線運動。儘管物體速率不變，但物體作圓周運動時仍然是有被加速的，因為物體的速度向量是不停地改變方向。
==机械振动与机械波==
===简谐振子===
在理想弹簧的一端放上一个质点就构成一个简谐振子。下面我们对这个问题作一些分析。
当弹簧处在其自然长度时，质点不受力，也就是说，如果质点在某一时刻<math>t</math>处在此处，而且速度是0，那么它将一直静止在这里。下面我们考虑它偏离这个平衡位置的情形，显然，无论它向哪一侧偏离，弹簧的力都倾向于把它拉回平衡位置，并且它离平衡位置越远，这个回复力就越大，因此这个质点不能离开平衡位置太远，而每当它回到平衡位置时，由于惯性，它会继续沿着速度的方向运动，而不能立刻停下来，同时由于回复力的作用逐渐减速，直到速度为0，再向平衡位置加速靠近，直到再次通过平衡位置，如此往复运动。定量计算如下。

胡克定律：
<math>f=-kx,</math>,

牛顿第二定律：
<math>f=ma=m\frac{d^2x}{dt^2},</math>,

二者联立：
<math>\frac{d^2x}{dt^2}=-\frac{k}{m}x</math>.

其解为：
<math>x=A\cos(\omega t+\phi)</math>,

其中：
<math>\omega = \sqrt{\frac{k}{m}}</math>.

===机械波===

== 参考书目 ==
<references />



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