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人们鉴于自然现象的复杂性和多样性，在研究物体间的相互作用时，会先将其按不同性质分类进行讨论，并希望最后能够将不同的作用统一为一个整体。现人们已知的自然力共有 4 种，分别是：万有引力、电磁力、弱相互作用力和强相互作用力。本节将主要论述前两者在常见作用力中的特性，和对常见作用力的分析。

=== 引力/斥力 ===
这里的引力和斥力是指物体间相互吸引或排斥的作用力。万有引力是一种引力，而电磁力可以是引力，也可以是斥力。在过去通常认为这样的力是不需要传递的媒介和传递的时间的，即相隔一定距离的两个物体之间存在着直接、瞬时的相互作用。<ref>http://baike.baidu.com/link?url=uZXO_i8OCd9ZiYfjc0mqmOVQfFBlQLksi7d3uN0Gk4vE-Frx8XRZvusmN-I-EGslU2W5TbhkbElHOjPGdyWVYDlcZZfxxLcgbifcxmhDiiu</ref>这样的观点被称作“超距作用”，它曾是经典物理学中解释一物体受另一遥远物体影响的现象的主流观点。但在近现代对其进行了修改，认为这类作用力是以“场”（如电场、磁场等）为载体传输并作用于另一物体上的。

前面已经提到，生活中常见的引力和斥力就是万有引力或电磁力。这两个自然力在作用的性质和方式上都有些相似，现分别给出万有引力和电磁力的方程（ <math>G</math> 表示万有引力，<math>E</math> 表示电磁力）：

<math>G=((m_1)\cdot(m_2))/(r^2)</math> 

<math>E=((q_1)\cdot(q_2))/(r^2)</math>

=== 弹力 ===

=== 摩擦力 ===

=== 向心力/离心力 ===

=== 静电场力/洛仑兹力 ===

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