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在<math> \triangle ABC </math> 中，若設三邊長為：
<math>a=\overline{BC}, b=\overline{CA}, c=\overline{AB}</math> 
則：
:<math>\begin{cases}
   a=b \cos C + c \cos B \\
   b=c \cos A + a \cos C \\
   c=a \cos B + b \cos A 
\end{cases}</math>

解上述方程组可得:
:<math>\cos A=\frac{b^2+c^2-a^2}{2bc}</math>
同理可得:
:<math>\cos B=\frac{a^2+c^2-b^2}{2ac}</math>
:<math>\cos C=\frac{a^2+b^2-c^2}{2ab}</math>

以上为余弦定理的基本内容