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经过实验观察，在前人的成果基础之上，牛顿提出了万有引力公式：

引力<math>F=G\frac{Mm}{r^2}</math>

其中<math>G</math>为“万有引力常数”，<math>M</math>、<math>m</math>分别为两个物体的质量，<math>r</math>为两个物体之间的距离。

公式只适用于计算质点间的相互作用力，即当两个物体间的距离远大于物体的大小时才近似适用。

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