经过实验观察,在前人的成果基础之上,牛顿提出了万有引力公式:
引力F=GMmr2
其中G为“万有引力常数”,M、m分别为两个物体的质量,r为两个物体之间的距离。
公式只适用于计算质点间的相互作用力,即当两个物体间的距离远大于物体的大小时才近似适用。