訊號與系統/指數傅立葉級數
指數傅立葉級數
假設X(t)為一週期訊號,基本週期為0,則X(t)可表示成複指數訊號的和: =...++++++...
=
其中
指數傅立葉級數的係數
三角傅立葉級數
=+)
尤拉公式 :
=
=
x(t)=
=+
=+
=...+
=
其中
以上為指數傅立葉級數的係數與三角傅立葉級數的係數 及 之關係式
三角傅立葉級數第二式
X(t)=
尤拉公式
=
=+
X(t)=+
=
其中
以上為指數傅立葉級數的係數與三角傅立葉級數第二式的係數及之關係式
由上說明可知,三角傅立葉級數與指數傅立葉級數是完全等效的。
指數傅立葉級數係數的直接算法
假設一週期訊號的基本週期,此一訊號可表示成指數傅立葉級數 :
X(t)=
其中
直接求係數 :
等號兩邊同乘上再對時間 t 積分,積一個基本週期的時間範圍 :
=
= =
故
範例4.12
下圖為一方波週期訊號之時域波形,其週期為,求此訊號之指數傅立葉級數。
...............圖
一方波週期訊號之時域波形
©余兆棠、李志鵬,信號與系統, 滄海書局,2007。
【解】
==[]
=
整理並改寫上述係數為:
最後將此方波週期訊號表示成以下之指數傅立葉級數式展開式。
=
訊號X(t)的雙邊振幅頻譜和相位頻譜
............圖
©余兆棠、李志鵬,信號與系統, 滄海書局,2007。
範例4.13
請將訊號表示成指數傅立葉級數展開式
=++
【解】
=
=++
訊號由3項複指數函數組合而成,其頻率分別為1000、2000與3000Hz,先找出3項頻率的最大公因數為1000,因此訊號是一週期訊號且其基本頻率為1000 Hz(),仔細觀察可發現其表示式已是指數傅立葉級數之型式,因此只要改寫成為
= ++
=
=
=
即 ;;;
注意:為一複數週期訊號,故不滿足於後面將討論的指數傅立葉級數的對稱性(即) 。
範例4.14
經過半波整流後的週期弦波訊號可表示如下 :
...........................圖
此訊號仍為週期訊號,試求其指數傅立葉級數
【解】 週期
指數傅立葉級數 :
=
=[-
=[+] ,
說明:
=+
=
= =
同法可得 :
範例4.15
週期脈衝序列(periodic impulse train) 的定義為
試求其傅立葉級數
..............................圖
©B. P. Lathi, Signal Processing and Linear Systems, Berkeley-Cambridge Press, 1998
【解】 指數傅立葉級數
其中
取積分範圍由
= 由
=在此一範圍內
=
的雙邊振幅頻譜如下 :
.....................圖
©B. P. Lathi, Signal Processing and Linear Systems, Berkeley-Cambridge Press, 1998.
利用尤拉公式
=
的單邊頻譜如下 :
..................................圖
©B. P. Lathi, Signal Processing and Linear Systems, Berkeley-Cambridge Press, 1998.
常見訊號的傅立葉級數
................................................
................................................
.....................圖.....................
................................................
指數傅立葉級數係數的對稱性
指數傅立葉級數
其係數 :
故
= *表示共軛複數
= 當 為實數函數
=
=
一般而言是複數,用極座標表示 :
表示的相角
根據上述條件 :
取共軛複數絕對值等
共軛複數的相角差一個負號
結論 :當 為實數週期訊號的條件下,其指數傅立葉級數的係數具
有底下特性:
(1)的絕對值對 n 而言為偶對稱。
(2)的相位角對 n 而言為奇對稱。
考慮)為實數偶函數 :
指數傅立葉級數的係數
=
=-
是偶函數,也是偶函數 是偶函數,是奇函數
仍為偶函數 為奇函數
=0
=
與均為實數,故積分結果仍為實數。
結論 : 當為實數偶函數時,其指數傅立葉級數的係數 為實數 。
同法可證明,當 為實數奇函數時, 的指數傅立葉級數的係數 為純虛數或 0。
若為半波奇對稱(half-wave odd symmetrical ,即 :
則
證明請同學自行練習
級數 係數 對稱性
1.三角正弦-餘弦
..........................圖
2.複數指數
..........................圖
傅立葉級數的變換(1)
振幅轉換 :
已知 X(t)=
另一訊號 y(t)=
則y(t)的傅立葉級數為
y(t)=
=
=
故
範例4.16
試求週期訊號y(t)的傅立葉級數 :
.........................圖
©Charls L. Phillips, John M. Parr, Eve A. Riskin, Signals, Systems, and Transforms, 3rd ed., Pearson Education, 2003
【解】仔細觀察上圖可以發現,此一圖形與標準的鋸齒波X(t)(如下圖)存
在一關係 :
............................圖
©Charls L. Phillips, John M. Parr, Eve A. Riskin, Signals, Systems, and Transforms, 3rd ed., Pearson Education, 2003.
經查表可知,標準鋸齒波x(t)的傅立葉級數為 :
故
其中
傅立葉級數的變換(2)
時間變換
(a) y(t) 為 x(t) 延遲 時間,即y(t)=
y(t)==
=
=
傅立葉級數的變換
(b) y(t) 為 x(t) 左右翻轉,即y(t)=x(-t)
y(t)=x(-t)=
=
=
=
故
範例4.17
同範例4.16,改用時間變換搭配振幅變換求解。
【解】首先定義z(t)=x(-t)
©Charls L. Phillips, John M. Parr, Eve A. Riskin, Signals, Systems, and Transforms, 3rd ed., Pearson Education, 2003.
z(t)=x(-t)=
=
=
=
觀察 與 可得
大師的風範
同學辛苦了,休息一下並瞻仰一下大師風範!
.........................圖
Jean Baptiste Joseph Fourier J. Willard Gibbs